百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试

自动驾驶的里程碑：百度与宝马的无人车之旅

自百度于2014年9月宣布涉足无人驾驶汽车研发领域以来，其不断取得的成果令人瞩目。近日，百度再次刷新了无人驾驶的新纪录，完成了国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。其中，与宝马合作的自动驾驶汽车更是引起了广泛关注。

宝马与百度联手，以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车，在无需驾驶员干预的情况下，自动完成了跟车减速、转向、超车，以及上下高速公路匝道等一系列复杂动作。这场无人驾驶的盛宴，始于2014年9月15日，那一天，宝马与百度签署了战略协议，共同攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战。

此次路测成功的无人驾驶汽车，是基于宝马3系GT改装而来。除了独特的亮眼颜色外，该车的最引人注目之处在于其车顶的“探测仪”。这个系统由前后两部分组成，前部装置是一个360度激光雷达，用于探测方圆60米内的路况并进行建模，形成一个高精度的3D地图。而后部的高精度GPS装置则用于精准定位车辆位置。这种高精度地图可以精细到行车线，甚至可以分辨桥上、下，摄像头，路牌，斑马线等景物。

除了先进的探测系统外，该车辆还整合了宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口。宝马为行驶安全控制系统提供技术支持，而百度则负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。实际路测过程中，测试车辆从百度大厦出发，经过复杂的路况环境，全程实现了自主控制，最高速度达到了惊人的100公里/小时。

百度将这次路测形容为三个“最”，即路况最复杂、自动驾驶动作最全面和环境理解精度最高。高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示：“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”此次路测的成功标志着无人驾驶技术迈出了重要的一步。对于未来，百度和宝马还将继续深化合作，推出更多实验车辆并完善相关法规研究。这场技术革命正在逐步改变我们的出行方式，未来的驾驶将更加安全、便捷和智能。